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RoboMaster减速电机0元测评 , 机器人爱好者速来~

活动 活动 加精

相信不少专业的搞机玩家都知道RoboMaster,无人机代表品牌DJI大疆创新发起和承办的机器人竞技平台。近日,这个想为青年工程师搭建舞台的RoboMaster, 发布了一款减速电机M3508。



这款减速电机短小精悍、强劲动力,可以说是很牛逼了~!应用在轮式机器人,不管在多陡的斜坡上,它们都行动自如,甚至能在高低不平的场地上进行加速、转弯和漂移等。





当你以为这已经很厉害的时候,其实M3508还有着设置简单、智能校准、灵活控制、安全保护等特点,可用它制作其他有趣的机械,如竞速机器人、高负载的运输平台、多自由度机械臂、工业流水线、特种机器人,更可用在 RoboMaster 和 Robocon 等机器人比赛中。



M3508可以说是机器人爱好者的福音


本周,小桔为大家带来了


价值将近5000元特别福利



RoboMaster减速电机M3508的测评







| 如何获得测评机会?|







1、在本活动贴下方盖楼回复申请0元测评;



2、回复请以#RoboMaster减速电机我要!我要!#为标签,再简单描述你想申请这款减速电机的理由及对RoboMater的了解和认知



3、加分理由:有自己的测评计划、会拍照、常活跃于科技类社区。






| 关于测评你需要知道的事 |







1、测评产品RoboMaster减速电机M3508+C620电调配合使用。点击可查看产品详情


2、产品售价:M3508 减速电机¥499、C620电调 ¥399


3、测评费用:免费申请,商品不收回。只需测评完后提供测评报告即可


4、测评名额:5名


5、测评报告要求:


① 以《RoboMaster 电机测评 | XXXXXXXXX》为标题格式,发布在【科研圈】-【科研圈活动】版块。


② 评测帖必须原创真实,不得抄袭;图文并茂,不少于500字,不少于9张照片。


③ 评测维度可参考但不仅限于【拆箱】、【产品外观与做工】、【结构分析】、【电机试用场景】、【产品亮点与不足】、【建议优化的地方】等。




6、测评评优:

小桔会所有的评测报告中,优选2篇最优的,可额外获得《猩球崛起3》电影票1张和小礼包1份,并在9月21~23日于科研圈置顶区展示,还可享受本社区后续测评活动优先申请的特权。


7、分享有奖:

分享本活动内容到朋友圈,即有机会获得《星球崛起3》的电影票1张,10份以内,先到先得,详情请加工作人员老李的微信了解参与。


8、活动时间:



9、试用名额公布

小桔完成筛选并公布名单后,会第一时间通过微信通知获得申请机会的用户,请参与申请的小伙伴自行加工作人员老李的微信:bemysun


10、本活动汇桔网社区具有最终解释权。





 机器人爱好者, 

 下面的时间交给泥萌 

 该炫技炫技,该秀才华该秀才华 

 (๑•̀ㅂ•́)و✧

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沙发

#RoboMaster减速电机我要!我要!#


申请理由:

1、本人是机器人爱好者,对金属质感和电子类的物品有一种特别的喜好,虽然做机器人的经验不多,但自称是一枚爱折腾的手工党。


2、另外,自己手机拍照的技能也杠杠滴,再拿出高考写作文的才华出来,一篇测评是不在话下的~

希望有机会能捣鼓Robomaster的新款电机,也可以让我在朋友圈嘚瑟一下,我朋友圈还是挺多爱好大疆无人机和玩机器人的小伙伴~


2 周前
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板凳

#RoboMaster减速电机我要!我要!#


申请理由:

       自己本身参加过两届大疆举办的Robomasters机甲大师赛事,在比赛过程中体验并使用过多种电机,例如RM35电机,EC60电机,6623等电机,我们在备赛过程也是经过多次的高要求测试下才使用这一列的电机,而且我现在在机器人队拥有现有的很多测评资源以及测试工具,以及现有的机器设备,来测评3508减速电机的正常使用以及超负荷等状态下的情况。因此希望贵公司能给予我这次测评机会,来给销售方提供一次良好的测评效果反应,与此谢谢贵公司给予这种机会!

2 周前
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#3

#RoboMaster减速电机我要!我要!#

申请理由:

有过一年RoboMaster大赛的经历,目前也在备赛新一年的RM,挺喜欢这个比赛的,氛围很好。本人对电控相关的东西接触也比较多,负责过电机的选型,有过自行开发电调的经历,对电机及相关控制有过比较深入的了解,团队也是有比较好的平台、设备进行电机的测评、测试。看到大疆出了新的3508,也一直想找机会体验一下新电机有多给力。关于测评,主要会针对电机的结构和外观、整套设备的带载能力及响应速度、同大疆前代电机包括3510和RM35等横向对比、同前代820电调的对比等。在团队的研发过程中也经常会去逛一些论坛比如openedv、5iMax、amo、电子发烧友、CSDN等去找资料、同网友交流经验。希望能获得这次测评机会,爽一把。

2 周前
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#4
该回复已被删除。
2 周前
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#5
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2 周前
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#6

#RoboMaster减速电机我要!我要!#

申请理由:  

  本人是高校中的学生,也亲身经历了这一年大疆举办的Robomaster机甲大师比赛。自身负责嵌入式开发的内容,对各种电机的调试也有一定的心得和想法。如大疆官方提供的RM35,3510,6623等电机,可以说是对各种电机的使用储备有一定的经验。

  同时本身团队经历比赛,需要对电机的制动性、响应速度、精度等进行初步评估后才可进行选用。故有信心能对这款电机做一份较为详尽的测评。自己也有专用的拍照设备,可用于记录下电机的测评过程。很期待能够体验这款电机。


2 周前
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#7

 #RoboMaster减速电机我要!我要!#

申请理由:参加了今年的ROBOMASTER机甲大师赛,对机器人有着浓厚的兴趣。对这款新电机也很期待,想从多方面评估一下电机的性能。下面是我的测试方案。

电机测试方案

一、电机反电动势测量

电机转子转动,线圈绕组切割磁感线,此时线圈中就会产生感应电动势。M3508电机是具有正弦反电动势的无刷电机,反电动势与正弦波的接近程度与电机设计有关。由于电机只引出了三根线,星形的中心点未引出,因此测试时需要用三个电阻搭建一个虚拟中心点。

测试步骤:

1.       3个功率电阻,一端分别与电机三相线相连,三电阻的另一端搭接在一起,Vn即为虚拟中心点。

2.       M3508电机轴与一个直流有刷电机轴通过联轴器连接。

3.       给直流有刷电机通电,带动M3508电机匀速转动。

4.       用示波器观察上图中A点与Vn点之间的电压波形。

5.       Maxon公司的EC系列直流无刷电机重复上述步骤,将两次得到的波形进行对比。

二、电机转动测试

C620电调驱动M3508电机,观察电机的转动情况。

         测试步骤:

1.       C620电调输入50Hz PWM,改变PWM占空比调节电机转动。

2.       C620电调挂载到CAN总线上,STM32通过CAN帧发送固定电流值使电机转动。

3.       电机以固定速度转动3分钟,用红外热成像仪测量电机温度。

4.       用普通电调以相同的电压电流驱动一个Maxon EC直流无刷电机转动3分钟,测量电机温度。

5.       记录两电机转动时的稳定性、噪声等方面的特性。

三、电调速度环PI参数调节测试

使用RoboMaster Assistant.exe上位机调节PWM模式下的PI参数,观察电机在不同参数下的响应,以确定最优的PI参数。

四、磁场定向控制(FOC)与六步换相控制方式对比测试

C620电调的控制方法是磁场定向控制,通过坐标变换,将三相静止坐标系转化为两相旋转的坐标系,从而使三相交流耦合的定子电流转换为相互正交,独立解耦的转矩与励磁分量,从而达到类似直流电动机通过控制转矩电流直接控制转矩的目的。

而市面上常见的电调大多采用六步换相控制方式,以特定的方式按顺序为其中的两相通电,以产生旋转磁场带动转子转动。

         测试步骤:

1.       M3508电机连接C620电调,50Hz PWM输入C620电调,观察电机转动情况。

2.       M3508电机连接好盈电调,50Hz PWM输入好盈电调,观察电机转动情况。

3.       两次测试电机保持转速相同,转动时间相同,比较两次转动的差异。

五、稳定性测试

机器人在运动过程中可能会因为颠簸和碰撞出现断线的情况。该测试将模拟断线,观察电调对断线事件的处理方法。

         测试步骤:

                   1.  50Hz PWM输入C620电调,控制电机转动。

                   2.  电机转动过程中切断PWM,观察电机转动情况。

                   3.  电机转动过程中切断传感器数据线,观察电机转动情况。

                   4.  CAN信号控制C620电调,重复上述步骤。


2 周前
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#8
RoboFans 2 周前的回复 :  #RoboMaster减速电机我要!我要!# 申请理由:参加了今年的ROBOMASTER机甲大师赛,对机器人有着浓厚的兴趣。对这款新电机也很期待,想从多方面评估一下电机的性能。下面是我的测试方案。 电机测试方案 一、电机反电动势测量 电机转子转动,线圈绕组切割磁感线,此时线圈中就会产生感应电动势。M3508电机是具有正弦反电动势的无刷电机,反电动势与正弦波的接近程度与电机设计有关。由于电机只引出了三根线,星形的中心点未引出,因此测试时需要用三个电阻搭建一个虚拟中心点。 测试步骤: 1.       取3个功率电阻,一端分别 ....

牛啊兄弟!

2 周前
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#9

#RoboMaster减速电机我要!我要!#申请理由:   本人参加过两次飞思卡尔的竞赛,一次电子设计大赛,虽然没有接触过电机,但是对各种设备上手快。手头上有一些设备可以用来对电机进行控制和调试。再来这两次比赛的过程中,也是懂得怎么样去围绕一个核心来架构整个系统,从而找到这个核心的薄弱点,同时这种方法也很容易找出核心的亮点。同时本人在电子发烧友论坛上也是常客,经常分享自己的工作经验和经历。希望可以可以获得这次测评的机会,获得不一样的经历。也送您一份优秀的测评报告!!

2 周前
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#10

#RoboMaster减速电机我要!我要!#


申请理由:

   本人参加过两次飞思卡尔的竞赛,一次电子设计大赛,虽然没有接触过电机,但是对各种设备上手快。手头上有一些设备可以用来对电机进行控制和调试。再来这两次比赛的过程中,也是懂得怎么样去围绕一个核心来架构整个系统,从而找到这个核心的薄弱点,同时这种方法也很容易找出核心的亮点。同时本人在电子发烧友论坛上也是常客,经常分享自己的工作经验和经历。希望可以可以获得这次测评的机会,获得不一样的经历。也送您一份优秀的测评报告!!



2 周前
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